Teste de Acelerômetro

Como testar seu acelerômetro

1. Abra esta página no seu celular ou tablet.

   Um teste de acelerômetro precisa de hardware de sensor de movimento real, que computadores de mesa não têm.

2. Toque em "Iniciar teste".

   No iPhone, vai aparecer um aviso de permissão — toque em Permitir. No Android, costuma começar direto.

3. Mova o aparelho para os lados e depois para cima e para baixo.

   Observe a bolinha e as leituras X/Y acompanhando a direção, um eixo por vez para o resultado mais claro.

4. Não se preocupe com o solavanco de volta.

   Um pequeno "quique" para o lado contrário logo depois de você parar de mover é totalmente normal — é o sensor detectando corretamente a desaceleração.

5. Agite com força.

   Confira se o contador de agitadas aumenta e o ponto no diagrama de força G salta para fora.

Quem testa um acelerômetro, e por quê

Compradores conferindo um celular usado rodam isto antes de pagar, já que um acelerômetro com defeito quebra em silêncio a contagem de passos, os gestos de agitar e vários jogos baseados em movimento, sem necessariamente mostrar um erro óbvio. Quem investiga um contador de passos ou pulseira fitness impreciso roda isto para confirmar se o sensor bruto está funcionando de fato antes de supor um problema de software ou calibração. Desenvolvedores de apps e jogos usam para conferir se recursos de "agitar para desfazer", controles de movimento ou detecção de queda respondem corretamente em hardwares diferentes. E depois de uma queda ou um reparo, este costuma ser o jeito mais rápido de confirmar se o sensor de movimento em si sobreviveu intacto.

Entendendo os eixos X, Y e Z

Um acelerômetro mede a aceleração em três eixos ao mesmo tempo, cada um correspondendo a uma direção relativa ao próprio aparelho, e não ao ambiente ao redor.

Força G é um jeito simples de expressar a aceleração total em relação à gravidade da Terra — 1G equivale a 9,81 m/s², a aceleração que a gravidade aplica a tudo em repouso. O diagrama acima funciona como o "círculo de atrito" usado na telemetria de automobilismo: a distância do ponto até o centro é sua força G atual, a direção mostra para onde a força está empurrando, e o rastro que desaparece atrás dele traça seu movimento recente. Um celular parado fica perto do primeiro anel (1G), um movimento moderado empurra o ponto até o segundo anel, e uma agitada firme pode levá-lo brevemente bem além disso — o marcador tracejado fica registrado no pico que você alcançou.

Por que você vê gravidade em repouso, e por que o movimento "quica de volta"

Se o celular está totalmente parado e o medidor ainda mostra mais ou menos 1G, isso não é um bug — é a gravidade da Terra, e todo acelerômetro do planeta a detecta constantemente, esteja o aparelho se movendo ou não. Ver uma leitura diferente de zero em repouso é, na verdade, um bom sinal de que seu sensor está funcionando; uma leitura travada exatamente em zero enquanto parado seria mais suspeita.

Você também pode notar a bolinha ou as leituras parecendo "quicar de volta" na direção contrária logo depois de você parar de mover o celular. Isso também é esperado: um acelerômetro mede aceleração, não posição, e parar um objeto em movimento é, em si, uma desaceleração — que registra como aceleração na direção contrária. Mova o celular para a direita, e você vai ver uma breve aceleração para a direita seguida de uma breve para a esquerda enquanto ele para. As duas partes são o sensor fazendo seu trabalho corretamente.

Problemas de acelerômetro num relance

Acelerômetro vs. giroscópio

Esses dois sensores se confundem constantemente porque os celulares os usam juntos, mas respondem perguntas diferentes. Um acelerômetro mede aceleração linear e força — se o aparelho está se movendo, sendo agitado, caindo ou parado sob a gravidade. Um giroscópio mede rotação — se o aparelho está girando ou inclinando em torno do próprio centro, independente de também estar se movendo pelo espaço.

Um jeito simples de lembrar: agitar um celular na mão dispara principalmente o acelerômetro; girá-lo no lugar dispara principalmente o giroscópio. A maioria do movimento real — andar, virar uma esquina, inclinar para dirigir num jogo — envolve uma mistura dos dois, e é exatamente por isso que os celulares combinam os dados em vez de depender de apenas um. Se você quer testar a rotação especificamente, o nosso Teste de Giroscópio cobre isso em detalhe.

Usos reais para o acelerômetro do celular

Como o próprio sensor funciona

A maioria dos acelerômetros de celular hoje são dispositivos MEMS — sistemas microeletromecânicos — construídos como uma estrutura mecânica minúscula gravada direto em um chip de silício, pequena o bastante para dezenas caberem em uma unha. Dentro, uma massa microscópica fica suspensa por molas tão pequenas que quase não são visíveis mesmo com ampliação. Quando o celular acelera em qualquer direção, essa massa minúscula atrasa por uma fração de segundo por inércia, flexionando as molas que a sustentam. O chip mede essa flexão eletricamente e converte em leituras X, Y e Z, que esta página exibe.

É também por isso que os acelerômetros são realmente baratos e resistentes o bastante para colocar em quase todo celular, smartwatch e pulseira fitness fabricados hoje — não há partes móveis no sentido cotidiano, nenhuma lubrificação para secar e nenhum rolamento para desgastar, só uma estrutura de estado sólido flexionando em quantidades microscópicas milhares de vezes por segundo.

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Está solucionando o aparelho todo, não só o acelerômetro? Elas funcionam do mesmo jeito — instantâneas, sem download, direto no seu navegador.

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